Un día, el inventor Dean Kamen vio a un joven en una silla de ruedas tratando de subir una acera y se dio cuenta de que el problema no estaba en la silla de ruedas en sí, sino que la cuestión era que el mundo estaba construido para las personas que podían mantener el equilibrio. Así pues, él y su equipo crearon el Independence IBOT™ Mobility System, un dispositivo de movilidad autoequilibrado que permite que los usuarios suban escaleras y circulen por superficies irregulares. A partir de este primer paso, la siguiente idea que surgió fue sobre las enormes posibilidades que una máquina autoequilibrada podía ofrecer también a las personas con movilidad total.
La inspiración para el nombre Segway nos vino de la palabra segue, que significa "transición suave de un estado a otro". Un Segway transforma a una persona en un peatón más capacitado, ya que le permite ir más lejos, moverse más rápidamente y cargar más peso.
